علبة التروس الكوكبية للأتمتة الصناعية: 7 عوامل أداء رئيسية

في جسر الالتقاط والوضع، يجب على محرك سيرفو بقدرة 750 واط يعمل بسرعة 3000 دورة في الدقيقة أن يسلم 25 إلى 30 نيوتن متر عند عمود الخرج ويتوقف في حدود 0.05 مم من موضعه المُعلم، 90 مرة في الدقيقة، ثلاث نوبات في اليوم. يوفر محرك الأقراص السرعة وحلقة التحكم. يقرر صندوق التروس الكوكبي المثبت بشفة المحرك ما إذا كان 0.05 مم سيظل 0.05 مم بعد اثني عشر شهرًا من الإنتاج أو تم فتحه حتى 0.4 مم.

تحدد خمسة عوامل أداء النتيجة: رد الفعل العكسي والصلابة الالتوائية، وكثافة عزم الدوران التي يتم قياسها مقابل عامل الخدمة الحقيقي، وفقدان الكفاءة لكل مرحلة والحرارة التي تولدها، وعمر محمل الخرج تحت الحمل الشعاعي، وحزمة الختم والتشحيم المطابقة لبيئة المصنع. أخطأ في الحكم على اثنين منهم على ورقة التحجيم وستتم إعادة هندسة المحور على أرضية المتجر بدلاً من الورق.

شركة شنغهاي SGR للصناعات الثقيلة المحدودة، المعروفة باسم SGR ، تقوم ببناء علب تروس كوكبية، وعلب تروس دودية ذات غلاف مزدوج ومخفضات مدمجة للأتمتة الصناعية والآلات الثقيلة، لذلك تتم كتابة المعايير أدناه حول ما يفشل بالفعل أو يتآكل أو ينجرف على خط التشغيل.

ما الذي يساهم به صندوق التروس الكوكبي في المحور الآلي

يعمل صندوق التروس الكوكبي على مضاعفة عزم الدوران وتقسيم سرعة الإدخال من خلال مشاركة الحمل عبر ثلاثة تروس كوكبية أو أكثر تتصل بترس الشمس والترس الحلقي الداخلي في نفس الوقت، وهذه الشبكة المتزامنة تدفع كل ميزة وكل مصيدة تحجيم تالية.

علبة التروس الكوكبية عبارة عن مخفض محوري حيث يقوم ترس الشمس المركزي بتشغيل العديد من التروس الكوكبية المثبتة على حامل دوار. تدور الكواكب داخل ترس حلقي، لذلك يتم تقسيم الحمل المرسل بين أزواج متعددة من الأسنان بدلاً من شبكة واحدة.

هناك ثلاث عواقب مهمة على المحور الآلي:

• تتراوح النسبة لكل مرحلة من 3:1 إلى حوالي 10:1، لذا تصل المرحلتان إلى 100:1 تقريبًا وثلاث مراحل تصل إلى 1000:1 في مسكن أقصر من وحدة حلزونية مماثلة.
• تعمل مشاركة الحمل عبر ثلاثة إلى خمسة تروس كوكبية على تقليل القوة على كل زوج من الأسنان، مما يزيد من كثافة عزم الدوران والصلابة الالتوائية ويقلل الضوضاء التي ينتجها تصميم الشبكة الواحدة.
• تقع أعمدة الإدخال والإخراج على نفس الخط المركزي، وبالتالي يتم تركيب شفة الوحدة مباشرة على محرك مؤازر دون تحريك محور الماكينة.

هذه الخصائص نفسها تنشئ أوضاع الفشل. وحدة بحجم متوسط ​​عزم الدوران وحده سوف تحفر أسنانها الكوكبية قبل وقت طويل من وصول محمل الخرج إلى عمره المقدر.

رد الفعل العكسي والتصلب الالتوائي: عامل الأداء الأول

رد الفعل العكسي هو اللعب الزاوي الذي يتم قياسه عند عمود الإخراج عندما يعكس الإدخال الاتجاه، ويتحول مباشرة إلى خطأ في تحديد الموضع: 1 قوس دقيقة يساوي حوالي 0.15 مم عند ذراع 500 مم، 3 قوس دقيقة يساوي 0.44 مم، و8 إلى 12 قوس دقيقة للوحدة الصناعية ذات الأغراض العامة تساوي 1.16 مم أو أكثر.

يحدد المعيار ISO 1328-1:2013 درجات دقة التروس من 0 إلى 12، وعادةً ما يتم قطع المجموعات الكوكبية من فئة التشغيل الآلي إلى الدرجة 6 أو الدرجة 7، وهو ما يسمح بضمان 3 قوس في الدقيقة دون لف كل وحدة يدويًا. يمكن طلب مجموعة من الدرجة 5 مقابل 1 arcmin، بسعر أعلى وفترة زمنية أطول.

الصلابة هي النصف الثاني من نفس المواصفات. يخبرك رد الفعل العكسي بمدى انتقال المحور قبل تعشيق مسار التحميل؛ تخبرك الصلابة الالتوائية، المقتبسة بالنيوتن متر لكل قوس في الدقيقة، بمدى انحرافها بمجرد تطبيق الحمل. ينتمي كلا الرقمين إلى ورقة الاختيار، ويتم فحص التفاعل بينهما على محور مؤازر في هذه المراجعة محددات رد الفعل العكسي في تحديد المواقع الروبوتية .

كثافة عزم الدوران وعامل الخدمة واختيار النسبة

قم بقياس علبة التروس الكوكبية على عزم الدوران الأقصى بدلاً من عزم الدوران الاسمي، لأن المحور المؤازر يطبق بشكل روتيني 200٪ إلى 300٪ من عزم الدوران المقدر لبضع مئات من المللي ثانية أثناء التسارع والكبح. إن التصنيف الذي يغطي عزم الدوران المستمر فقط سوف يؤدي إلى حفر أسنان الكوكب خلال السنة الأولى لآلة عالية الدورة.

قم بتطبيق عامل خدمة لا يقل عن 1.5 للأتمتة ذات المناوبة الفردية و2.0 للعمل على مدار الساعة طوال أيام الأسبوع، ثم تحقق من النتيجة مقابل النسبة التي تحتاجها بالفعل. إن النسبة وفئة رد الفعل العكسي وعدد المراحل ليست خيارات مستقلة: فإضافة مرحلة للوصول إلى نسبة أعلى تكلف حوالي 3 نقاط مئوية من الكفاءة وتضيف رد فعل عنيفًا في كل شبكة.

علبة التروس الكوكبية ذات عزم الدوران العالي من السلسلة N قم بمراجعة وحدة السلسلة N هذه عند مطابقة عامل الخدمة والنسبة ورد الفعل العكسي وعدد المراحل قبل التأكد من ذروة عزم الدوران وحسابات الخدمة ISO 6336. عرض المنتج →

عندما تتضمن دورة العمل انعكاسًا متكررًا أو قصورًا ذاتيًا منعكسًا عاليًا، تأكد من ذروة عزم الدوران وعدد دورات الذروة في الساعة وعوامل أمان جذر الأسنان والجانب المحسوبة وفقًا للمعيار ISO 6336 قبل إصدار الطلب.

الكفاءة والحرارة ودورة العمل

تفقد كل مرحلة كوكبية ما يقرب من 2% إلى 3% من الطاقة التي تمر عبرها، لذا فإن وحدة المرحلة الواحدة ترجع حوالي 97%، والمرحلتين حوالي 94% وثلاث مراحل حوالي 91%. النسبة المفقودة لا تختفي؛ فهو يترك السكن كحرارة.

يتم تحديد التصنيفات الحرارية في محيط محدد، عادة 40 درجة، وموضع تركيب محدد. يمكن للوحدة الملائمة حراريًا في الهواء الساكن أن تسخن بشكل زائد داخل حاوية محكمة الغلق، وعامل الخدمة الأعلى هو الحل الأرخص: فهو يختار حجم الإطار التالي، مما يزيد من مساحة الإشعاع قبل أن يزيد التكلفة كثيرًا.

عمر محمل الخرج والأحمال الشعاعية وواجهة التثبيت

إن محمل الخرج، وليس أسنان التروس، هو المكون الأول الذي ينفد الهامش على محور يحركه الحزام أو يحركه سلسلة أو يحركه الترس. يتم حساب عمر تحمل الكتالوج وفقًا للمعيار ISO 281 ويُقتبس عادةً كتصنيف L10 يبلغ 20000 ساعة عند الحمل المقدر، وهي النقطة التي يبقى عندها 90% من السكان على قيد الحياة خلال تلك المدة.

علبة تروس كوكبية ذات عزم دوران عالي مثبتة على قاعدة محورية من السلسلة N ضع في اعتبارك هذه الوحدة المحورية المثبتة على القاعدة عندما يكون عمر محمل الخرج والحمل الزائد والحمل المحوري والبدء في الساعة هو المحور المدفوع. عرض المنتج →

أعط الشركة المصنعة ثلاثة أرقام: الحمل الشعاعي ونقطة تطبيقه على طول عمود الإخراج، والحمل المحوري، وعدد مرات البدء في الساعة. يمكن أن يؤدي تطبيق الحمل الزائد بمقدار 25 مم أبعد مما هو مفترض إلى خفض عمر المحمل المحسوب إلى النصف.

البيئة والختم والتشحيم

يتم تحديد فئة الحماية والتشحيم من خلال المصنع، وليس من خلال صفحة الكتالوج. IP65 إلى IEC 60529 هو الحد الأدنى العملي الذي يوجد به غسيل أو غبار أو دقائق معدنية.

• تعمل الوحدات محكمة الغلق للشحوم مدى الحياة على إزالة تغيرات الزيت ولكنها تحمل حدًا حراريًا مستمرًا أقل من الإطارات المشحمة بالزيت من نفس الحجم.
• تتعامل الوحدات المشحمة بالزيت، التي تعمل بزيت التروس المعدني أو الاصطناعي وفقًا لمعيار ISO VG 220، مع السرعات الأعلى والتشغيل المستمر بشكل أفضل، على حساب الفاصل الزمني لتغيير الزيت.
• عادةً ما تحدد مناطق الأغذية والأدوية والتعبئة والتغليف مواد التشحيم المسجلة NSF H1، والتي يجب اختيارها قبل تجميع الوحدة وليس بعد ذلك.
• تؤدي درجات الحرارة المحيطة القصوى، التي تقل عن 10 درجات تحت الصفر أو تزيد عن 45 درجة، إلى تغيير اختيار مادة التشحيم ويمكن أن تتطلب سخانًا أو مروحة.

تسلسل اختيار من ست خطوات للآلات الآلية

قم بمطابقة علبة التروس مع دورة العمل في ست خطوات، وقم بتسجيل الرقم خلف كل خطوة حتى يمكن إرجاع التغيير اللاحق إلى قرار بدلاً من التخمين.

علبة التروس الكوكبية لتطبيقات محرك الدوران استخدم علبة التروس الكوكبية هذه عند مطابقة خطوات دورة العمل؛ إذا فشل الفحص، ففكر في إطار أكبر قبل التغيير إلى نسبة أقل. عرض المنتج →

إذا فشلت إحدى الخطوات، قم بتحريك حجم الإطار لأعلى قبل الانتقال إلى نسبة أقل؛ يمكن عكس حجم الإطار الكبير، أما تقليل حجم النسبة فهو ليس كذلك.

رد الفعل العكسي، وكثافة عزم الدوران، والكفاءة، وعمر المحمل، والختم هي العوامل الخمسة التي تفصل علبة التروس الكوكبية التي تتحمل التسامح لمدة عقد من الزمن عن تلك التي تصبح بندًا في سجل الصيانة. يستغرق تحديد الخمسة جميعها مقابل دورة العمل الحقيقية فترة ما بعد الظهر؛ تصحيحها بعد التشغيل يتطلب إيقاف التشغيل.