مخفض التروس الكوكبي الزاوي: سر التباطؤ وتضخيم عزم الدوران تحت تنسيق الدوران الذاتي والثورة

1. الهيكل الأساسي لخفض التروس الكوكبي
مخفض العتاد الكوكبي الزاوي يتكون بشكل أساسي من المكونات الرئيسية مثل معدات الشمس ، والعتاد الكوكبي ، ومعدات الحلقة الداخلية ، وحامل الكواكب ، وعمود الإخراج. يقع Sun Gear في الوسط ، كجزء من عمود الإدخال ، ويتلقى طاقة خارجية ؛ يتم تثبيت معدات الحلقة الداخلية على القشرة الخارجية لتشكيل ترس الحلقة ؛ يتم توزيع العتاد الكوكبي بالتساوي بين معدات الشمس ومعدات الحلقة الداخلية عبر حامل الكواكب ، ويتم خلط كل معدات كوكبي مع معدات الشمس ومعدات الحلقة الداخلية في نفس الوقت. يوفر هذا التصميم الهيكلي الفريد الأساس لوضعين الحركة للدوران الذاتي والثورة للمعدات الكوكبية.

2. التربية الذاتية وثورة معدات الكواكب
يشير الدوران الذاتي للمعدات الكوكبية إلى دوران الترس الكوكبي حول محوره ، بينما تشير الثورة إلى دوران الترس الكوكبي حول المحور المركزي لأدوات الشمس. عندما يتم تشغيل معدات الشمس بواسطة قوة خارجية ، يتم نقل حركة الدوران إلى معدات الكوكب من خلال التشبش ، بحيث تدور العتاد الكوكبي بينما تدور أيضًا على طول مسار ترس الشمس. يقلل وضع الحركة المركبة هذا بشكل كبير من السرعة الزاوية لترس الكوكب بالنسبة لمعدات الشمس ومعدات الحلقة الداخلية ، وبالتالي تحقيق الغرض من التباطؤ.

على وجه التحديد ، على افتراض أن سرعة ترس الشمس هي N1 وسرعة حاملة الكوكب (أي سرعة عمود الإخراج) هي N3 ، لأن معدات الكوكب على اتصال مع ترس الشمس وحلقة الترس الداخلية في نفس الوقت ، تكون سرعة دورانها N2 بين N1 و N3. من خلال حسابات التصميم الدقيقة ، يمكن تعديل العدد والحجم ونسبة التروس في تروس الكوكب لتحقيق نسبة التباطؤ المطلوبة. آلية التباطؤ هذه ليست فعالة فحسب ، بل هي أيضًا مضغوطة في الهيكل ، وتوفير مساحة كبيرة.

3. تضخيم عزم الدوران تحت الاحتكاك والضغط

لا يعد الانطلاق بين ترس الكوكب ، وشراء الشمس ، وحلقة الترس الداخلية مجرد ناقل حركة سرعة بسيط ، ولكنه ينطوي أيضًا على تأثيرات ميكانيكية معقدة. أثناء عملية التشبيك ، يتم إنشاء الاحتكاك والضغط بسبب الحركة النسبية بين أسطح الأسنان. تتراكم هذه القوى بشكل مستمر أثناء دوران وثورة معدات الكوكب ، ويتم نقلها إلى عمود الإخراج من خلال حاملة الكوكب ، وبالتالي إدراك تضخيم عزم الدوران.

يتمثل مبدأ تضخيم عزم الدوران في أنه عندما يدور معدات الكوكب وتدوره ، فإن عزم الدوران الناتج (مجموع عزم الدوران الذي يتم نقله بواسطة ترس الشمس وحلقة الترس الداخلية) يخضع له أكبر من عزم الدوران الإدخال (أي عزم الدوران على معدات الشمس). وذلك لأن التروس الكوكبية لا تحمل القوة الدافعة فقط من معدات الشمس ، ولكن أيضًا قوة رد الفعل التقييدية لحلقة الترس الداخلية أثناء عملية التشبيك. يعمل الاثنان معًا لتمكين التروس الكوكبية من نقل عزم الدوران الأكبر إلى عمود الإخراج. بالإضافة إلى ذلك ، كلما زاد عدد التروس الكوكبية الموجودة ، كلما تم توزيعها بشكل متساوٍ ، كلما زاد تأثير تضخيم عزم الدوران ، كما أنه يساعد على تحسين قدرة حمل الحمل واستقرار المخفض.

مخفض تروس الدودة لمرفقات الرافعة الشوكية